检查船体水下机器人 HAUV

悬浮自主水下飞行器 HAUV 是一款双便携式悬浮式 AUV，专为船体检查而设计。 它配备高分辨率成像声纳，能够以最少的事先知识对船体和其他结构进行调查。 虽然测量是自动执行的，操作员可以手动控制车辆，以进一步观察实时数据中确定的感兴趣特征。 HAUV 的应用包括： 船体和基础设施检查 港口和港口安全地 雷对策 (MCM) 未爆弹药 (UXO) 科学研究 特点接 触重新定位 HAUV 可以自动定位和重新定位船体上的接触点精度优于 2 米 CEP 50。 易于操作 系统可在不到 30 分钟的时间内从小型船或码头拆卸、检出和启动，现场可更换的电池和可移动的数据存储模块可以实现任务之间的快速周转。 直观的飞行任务规划工具可在几秒钟内完成潜水计划，数据检索和报告自动进行。 高质量数据 集成 DIMSON™ 声纳提供高分辨率声纳图像，可通过车辆光纤系绳实时查看。 还可以使用第三方软件将数据后处理成接近照片质量的图像或马赛克。 精确的机 动性 HAUV 使用推进器悬停、原位旋转和向任何方向平移，从而能够在狭窄区域进行操作。 光纤系绳可对车辆进行远程手动控制，增加操作性。