自主。可定制。可靠。
Boxfish AUV 是我们最新一代的无系绳悬停 AUV,具有六自由度操作和动态稳定功能。有 300 米和 600 米两种深度可供选择。
它的可扩展结构既支持自主操作,也可选择全手动系留操作。Boxfish AUV 一次充电可航行 6 千米。
Boxfish 自动潜航器可提供多达五个自由端口,用于连接可选的声纳和环境传感器,是执行可重复自主检测任务的强大科学工具。
自主和无缆绳
Boxfish AUV 侧视图
Boxfish 可根据经度/纬度、深度、高度或 USBL 信标的相对定位,使用航点进行高效的自主导航。它还支持姿态控制以及与相机和声纳系统的集成。Boxfish 任务规划软件简化了横断面和网格模式的设置过程,可收集重叠的图像数据。
Boxfish AUV 的标准三相机头包括用于导航的立体相机和配备匹配球形光学器件的超大传感器相机,可捕捉令人惊叹的 2000 万像素图像和广播级质量的 4K 视频。高 CRI 17,000 流明照明确保在任何水下环境中都能捕获最佳图像数据。
操纵性
Boxfish AUV 水下底视图
Boxfish AUV 拥有八个三维导向推进器,具有六度自由移动的独特能力。这意味着该潜水器可以在任何方向行驶和定位,为用户从不同角度捕捉图像和在水流中作业提供了强大的工具。
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