HLK-21020机械手爪子旋转是专门为HLK-43000微型机械手开发的,通常用于小型观察类车辆,也可以加装到任何需要爪子旋转功能或机制的系统。
旋转功能采用齿轮齿条设计,提供有限的180度旋转,而卡爪功能采用双作用推杆。本体和支架由6082铝制造,表面经过50微米的硬质阳极氧化处理。
旋转功能可以提供8.2Nm @ 80bar (6lbf.ft @ 1160psi)的有限范围的扭矩,而钳口机构可以施加125N @ 80bar (28lbf @ 1160psi)的压缩力。
在每个爪牙中都焊接了一对圆形切割刀片,提供了6毫米(1/4英寸)的软绳切割能力,6毫米(1/4英寸)的交叉钻孔可用于抓取T型手柄或其他类型的ROV工具手柄。
特点
180°旋转功能能够提供8.2Nm @ 80bar (6lbf.ft @ 1160psi)。
钳口力量为125N@80bar(28lbf@1160psi)。
软绳切割刀片作为标准配置提供
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