AUV无缆水下机器人发射回收系统 LARS

新型水下自动潜航器 LARS 设计用于提高 HUGIN 和 HUGIN Superior 自动潜航器系统的发射和回收性能。它可以安装在机库或集装箱内，在船体中部操作，以腾出船尾甲板的宝贵空间。 KONGSBERG LARS 解决方案得益于 KONGSBERG 集团所提供的先进内部技术的独特集成组合，以及多年积累的专业知识。在对技术和程序进行深入评估后，康斯伯格海事公司找到了一个最佳解决方案，即新型 LARS 可在舯部运行，HUGIN 海洋机器人的释放和捕获在海面下进行。 在部署和回收时，LARS 机座被放入水中，深度预先确定。它被安全地放置在飞溅区和螺旋桨冲刷区的下方，从而增强了气象窗口和安全性，并通过波浪补偿来稳定波浪和船舶移动的影响。一旦进入水中，HUGIN 就会被释放，开始执行任务。在回收过程中，AUV 利用船载导航系统和位于 LARS 中的 KONGSBERG Micro... 找到回家的路。一旦到达附近，HUGIN 就会自动驶入摇篮，并在吊出水面之前锁定。 优点 增加天气窗口 水下发射和回收允许在较高海况下运行 从船体中部操作 释放宝贵的船尾甲板空间 从机库或集装箱作业 从单个 LARS 管理多辆车 提高安全性 增强人员安全 发射船没有碾压 AUV 的风险 在高海况/强风天气下，AUV 在海面上不会受到天气损坏 状态/强风