K-Pos DP-31 和 DP-32 是三冗余 DP 控制系统,包括一个三冗余动态定位系统控制器单元和三个相同的操作站。控制器单元和操作站通过双高速数据网络进行通信。两套系统均符合 IMO 设备等级 2 和相应等级符号的要求。
DP31 提供与螺旋桨、推进器和方向舵的直接接口,还包括与动力装置、位置参考系统和传感器的必要接口。
DP-32 可通过双以太网局域网与 K-Chief(船舶自动化系统)和 K-Thrust(推进器控制系统)集成。接口单元还内置了双冗余,用于连接传感器和位置参考系统。
整合船舶监控的所有功能在技术上和经济上都能带来实实在在的好处。功能集成可减少对硬件和软件功能的总体需求,并降低接口要求。这就减少了对特殊软件、布线和测试的需求。此外,集成系统的冗余度更高,从而提高了系统的可用性和运行性能。
表决的目的
检测每个控制器的本地接口错误
检测罗盘漂移和传感器故障等传感器错误
确保三台计算机使用相同的数据作为计算指令信号的基础,并确保计算机发出的指令信号相同
三重冗余的优势
---