介入式水下机器人 Leopard

Leopard是一款动力极强的电动工作车，占地面积极小，只有20英尺x8英尺的LARS。它配备了多达11个推进器，可提供超过500kgf的前推力，有效载荷为200kg，并由萨博Seaeye的iCON™智能控制系统控制。 底盘内的大型开放式有效载荷允许安装专门设计的滑动托盘，并配备勘测传感器或工具选项。广泛的工具滑板使Leopard成为一个多功能系统，能够在深达3000米的最恶劣环境中执行一系列工作任务。 用于航向、深度、俯仰滚转和高度的先进车辆自动驾驶仪与萨博Seaeye的iCON™智能控制系统相得益彰，该系统可对系统设备进行控制、自我诊断和记录数据。 竞争性 一辆拥有11个强大推进器的电动车，大的有效载荷和iCON™先进的控制功能使Leopard比大型液压车更具竞争优势。 灵活性 设计用于2000米或3000米深度的工作，并配有各种测量传感器和重型工具选项。 Leopard ROV由一个落地式高电压、高频电源装置提供动力。额外的电源可用于工具和TMS选项。 驾驶员控制单元包括运行图形用户界面(GUI)的触摸屏，用于车辆动力和控制；系统诊断，包括远程访问技术支持；显示通过光纤多路复用器和CWDM传输的数据和视频的飞行屏幕显示器；用于远程控制PSU的表面控制单元和ROV的手控单元。