ROV遥控潜水器机械臂 eM1-7

世界上最先进的七种功能的电动工作类操纵器。 为了充分实现电动ROV的环境和效率优势，Saab Seaeye开发了eM1-7电动操纵器，这是目前世界上最先进的电动操纵器。 Seaeye eM1-7电动操纵器具有先进的控制系统，允许手动和自动操作。高精度、模块化的电动关节能够增强手臂控制、路径规划解决方案和执行器的重复使用。提升能力和运动范围超过eM1-7机械手的液压同类产品，而其铝制结构确保了高可靠性。 主动电源管理 主动电源管理有助于调节需求，管理自由落体负载产生的再生动力。双重七功能电动机械手配置提供最大的灵活性。 显著的优势 Seaeye eM1-7与液压替代品相比具有明显的优势，包括通过力反馈进行更精确的定位，增加灵巧性，降低水的重量和更大的可靠性--扩大了更多自主和驻地应用的潜力。 提高自动化程度 先进的手臂控制来自于位置和力反馈、可重复性和内置的智能。 当与直观的人类输入设备和反运动学系统相结合时，可以实现直接的终端效应器控制。加上我们先进的感知系统，将导致监督和完全自主操纵的混合。这些未来的控制选项将向后兼容，可作为现有操纵器的升级版。