该抓取器配有一个三爪附件,能够在各种方向上抓取各种形状的物体。在其他应用中,三爪附件可以用平行的双爪、互锁的三爪或切割工具代替。
快速更换
与多用工具一样,附件的更换也很容易。只需卸下3-4个小螺钉,将附件旋转下来。用新的附件反过来,就可以了。
平行双爪
平行附件有两个垫子,机械地相互平行移动,能够对物体提供均匀的压力。当试图拿起一个倾向于从三爪附件中挤出来的物体时,特别有用。Delrin垫子有防滑纹理,可以增加抓地力。
联锁爪子(小)
互锁的三爪附件可用于抓取其他附件难以抓取的物体。对于圆柱形的物体或具有良好的平面的物体来说是非常好的抓取方式。
联锁爪子(大)
互锁的三爪附件可用于抓取其他附件难以抓取的物体。对于圆柱形的物体或抓取身体四肢的物体非常好。
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