自治无人水下机器人 Hai Xun No.1

“海寻一号”潜航器是一款承载量平台，其上搭载了能源系统、控制系统、动力推进系统、导航定位系统、通信系统、避碰系统、安全自救系统及传感器系统等该潜航器具有如下特点： （1）艇体结构使用复合材料的设计加工思路，与传统钢框架接口相比，具备相同体积重量小，强度高的优势； （2）主推系统应用了团队最新自主研发的全矢量推进系统，提高了潜航器运动控制效率及控制精度； （3）头部设计有抛缆浮标系统，提高了高海况下回收潜航器的安全性； （4）潜航器设计有8个耐压舱，实现了按功能模块化设计的理念，便于设备模块化搭载及故障维护； （5）首次把船舶AIS系统应用到水下潜器上，为潜航器的回收增加辅助通信定位手段。 该潜航器主要用于海底目标搜寻探测、微地貌扫测。