自治无人水下机器人 MEPUS-3000L

MEPUS-AUV3000L是一款立体型深水AUV，在其上搭载大能量密度比电池、一体化控制系统、通信导航定位设备、地震传感器设备、抛载单元等核心部件，与长基线基站形成一套无人化智能系统，可根据总控软件平台预设的航线自主决策航行至3000米以下超深水指定目标位置进行地震波数据采集作业。 解决传统OBS深水布放回收低效及不能精确定位的问题，为超深水油气勘测与海底科学研究提供新装备。 研究背景 传统海洋油气地震勘探方法是将由压力传感器组成的拖缆沉放至海面下一定深度，记录来自海底下的地震反射波;而将传感器直接和海底耦合，不仅可获得压力记录，还可获得一个垂直和两个水平方向上的质点振动速度记录，为地震波成像提供了更为丰富的信息。从1980年代以来，国际油气与地球物理服务公司相继开发了四分量海底电缆(OBC)、海底地震(OBS>和海底节点（OBN)等地震勘探技术。OBN是近10年来发展起来的海底地震勘探新技术，小于1500m水深勘探可采用缆绳链接布放OBN，而大于1500m超深水区勘探则需采用水下机器人(ROV)布放OBN。由于 ROV布放成本高、效率低，近期国际上又提出飞行节点(FN)概念，即 OBN具有自主航行定位功能，这种海底飞行节点地震仪(OBFN）有望成为未来超深水油气地震勘探的关键装备与技术。南海油气资源量约占我国总资源量的1/3，其中约70%蕴藏在16个深水盆地。南海四次大洋钻探为南海超深水油气勘探提供了极其宝贵的资料，因此，研发海底飞行节点地震仪勘探装备与技术，结合南海大洋钻探资料，开展超深水盆地油气勘探潜力评价，对我国深水油气勘探装备与技术发展、维护国家能源安全与南海海洋权益具有十分重要的意义。 研究目标 针对当前深水油气海底节点（OBN）地震勘探存在成本高、周期长等问题，开发带有自主导航定位与自主航行的海底飞行节点地震仪及其相关的地震数据处理与解释技术，结合南海大洋钻探资料，在南海北部超深水盆地开展试验应用，为我国超深水区油气勘探提供科学指导，也为我国建立具有自主知识产权的超深水油气地震勘探核心装备与技术提供支撑。